Промышленная автоматика

Системы автоматического управления станками отрезными комплекса систем контейнерного хранения и обращения с ОТВС для отделения разделки объекта на II очереди Смоленской АЭС

Система предназначена для автоматического управления станками отрезными в процессе разделки ОТВС на подвеску и два пучка ТВЭЛов перед помещением их в контейнер для дальнейшего хранения на ФГУП “ГХК”.

Для улучшения рабочих характеристик системы и увеличения производительности отделения разделки применены следующие технические решения;

Управление частотными приводами (Sew-Eurodrive) системы осуществляется по высокоскоростному протоколу CANopen. Применение CANopen на скорости 1 Мбит/сек. позволило полностью снять проблемы запаздывания характерные для дискретных систем.

Система построена на двух программируемых логических контроллерах (ПЛК) объединенных в одноранговую сеть. Один ПЛК в Электрошкафу системы, второй в Пульте управления. Это позволило разделить задачи автоматического управления процессом разделки и прочие задачи управления выполняемые оператором станка.

При выполнении автоматического реза задаваемый рабочий ток привода шпинделя является заданием для используемого PID-регулятора «нагрузка на привод шпинделя — скорость подачи пиноли». Положение переключателя на Пульте управления «Скорость пиноли» определяет верхнее значение выхода PID-регулятора и одновременно определяет набор параметров PID-регулятора. Для каждой скорости пиноли предусмотрен свой набор параметров PID-регулятора. Данное решение позволило существенно повысить производительность станка по разделке, обеспечило стабильность процесса реза, и стабилизацию механических нагрузок.

Система построена на комплектующих производства:Panasonic, Beijer Electronics, Sew-Eurodrive, ABB, Phoenix Contact, Mean Well, Schneider Electric.

PULT_SAES_big

Пульт управления станком отрезным

 

El-SAES_big

Электрошкафы системы на наладке

Получить более подробную информацию о проекте можно открыв PDF-файл.

← назад